节能给电机行业带来的机遇
(6)运动控制系统的需求
目前电气传动技术已从简单的速度控制发展到运动轨迹控制。由于永磁同步电动机比异步电动机更易于实现磁场定向矢量变换控制,因此近年来永磁同步伺服电动机系统成了高精度数控机床、机器人等高科技设备的主流。在某些场合,甚至实现了100000∶1的调速范围和小于1~2%的低速转矩波动。外国产品几乎占据了国内所有市场,功率一般为20W~15KW。我国交流伺服电动机和驱动器,尚处在发展初期。
此外机械加工设备的更新,需要各种永磁同步电动机,日本已推出0.75KW~500KW的中小型永磁同步电动机系列,适应各种驱动的要求。
随着对机械加工技术的高速和超高速化、精密和超精密化的需求,具有高速反应能力的直线驱动伺服技术─所谓零传动方式应运而生。由于消除了传统机械传动链所具有的一系列不良影响,因而极大地提高了进给系统的快速反应能力和运动精度,成为新一代数控机床中最具代表性的先进技术之一。目前国外采用直线电机的伺服系统可达到小于0.01μm/min或高达300m/min的运行速度,速度偏差优于±0.01%。如西门子公司的永磁式直线同步电动机最大移动速度为200m/min,最大推力达6600N,最大位移为504mm,应用于高速铣床、曲柄车床、超精密车床等。直线电机伺服系统亦还有着需进一步研究的问题,如直线电动机是直接驱动被控制对象,系统没有任何中间缓冲过程,参数摄动、负载扰动等不确定因素将增加控制难度等。
我国稀土资源丰富,稀土储量为世界其它各国储量的4倍,稀土材料是永磁材料的主要成分,为此充分发挥我国稀土资源的优势,大力开展和推动永磁同步电动机系统的应用和研究,对节能和满足上述各种需求是具有重大战略意义的。
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